제스처 조작 가능한 저렴한 로봇팔

7봇(7Bot)은 PC로 조작하거나 모션센서를 이용한 제스처 조작을 할 수 있게 해주는 저렴한 로봇 팔 키트다. 이 제품은 알루미늄 재질로 만들었고 6축에 서보 모터를 탑재했으며 1kg까지 들어 올릴 수 있다. 또 7봇 2개를 조합하면 인간 같은 움직임을 시킬 수도 있다. 이 로봇은 달걀처럼 깨지기 쉬운 물건을 잡을 수 있을 만큼 움직임이 섬세하다. 또 USB 연결 카메라를 이용해 색상을 식별할 수도 있고 립모션(Leap Motion)이나 키넥트 같은 모션 센서를 이용하면 제스처를 이용해 조작하는 것도 가능하다. 7봇은 박스터(Baxter) 로봇 같은 동작 기억 기능도 갖추고 있어 움직였던 대로 움직임을 그대로 재현할 수도 있다. 전용 3D 소프트웨어를 이용해 움직임을 설정하는 한편 프로그래밍 언어인 스크래치로 프로그래밍을 할 수도 있다. C언어와 C++용 API도 공개되어 있어 더 자세한 동작 프로그래밍도 가능하다. 이 로봇은 로봇 개발 연구와 로봇 공학을 배우기 위한 교육 도구로 개발한 것으로 저렴한 가격에 판매할 예정이라고 한다. 이 제품은 크라우드 펀딩 사이트인 킥스타터를 통해 자금을 모으기도 했다. 관련 내용은 이곳( https://www.kickstarter.com/projects/1128055363/7bot-a-powerful-desktop-robot-arm-for-future-inven )에서 확인할 수 있다.

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