아두이노 개발 세트

아두이노를 사용하려면 아두이노가 필요합니다. 아울러 연결할 케이블이나 부품도 필요합니다. 보통 아두이노를 하기 위해 필요한 것이 무엇인지 설명합니다. 이 책의 내용을 해보기 위해서도 필요한 기본적인 것입니다.

본 책의 이후에 다음의 그림으로 표현되는 아두이노 기본 세트는 본 섹션의 내용을 의미하는 것입니다.

아두이노 우노

가장 많이 사용하는 아두이노입니다. 아두이노 작동을 처음부터 다시 하고 싶을 때는 전원을 뽑았다가 연결하면 되지만, 간편하게 할 수 있는 것이 리셋(RESET:다시 시작 버튼)입니다. 이 버튼을 누르면 아두이노는 전원을 다시 껐다가 켠 것 같이 됩니다. PC와는 USB 케이블로 연결합니다. PC에서 개발한 프로그램을 업로드 하기 위한 용도로도 사용되지만 PC로부터 5V의 전원도 공급받는 역할을 합니다. PC와는 연결하지 않고 전원만 별도로 연결할 수도 있어서 어댑터와 연결된 전원 잭을 연결할 수 있습니다.

아두이노에 기다란 핀을 꽂을 수 있는 검은색 단자가 있습니다. 여기에 부품이나 핀을 연결해 사용합니다. 아두이노는 단자에 연결하는 부품의 특성에 맞게 디지털과 아날로그 2가지로 나뉘어서 사용이 가능합니다. 디지털은 0번부터 13번까지 있습니다. 0번과 1번은 PC와 연결에 사용하는 것과 같은 것이라 가급적 사용하지 마시기 바랍니다. 실제 사용가능한 단자는 2번부터 13번까지 총 12개입니다. 디지털은 우리가 집안의 스위치를 켜고 끄는 것과 동일하게 작동합니다. 단자에 전원이 나오거나 안 나오거나, 전원을 집어넣거나 안 넣거나 하는 식의 단순한 처리를 합니다. 이것은 전등을 켜거나 하는 식으로 만들 때 편리합니다. 숫자 앞에 ~표시가 있는 것이 있습니다. 이것은 전원을 켜고 끄는 것을 조절할 수 있는 부분입니다. 전원을 반만 켜고 싶다면 ~표시가 있는 단자를 활용하면 가능합니다. 이것을 PWM(Pulse Width Modulation, 펄스폭변조)이라고 부릅니다. 네모난 상자 부분은 GND입니다.

아날로그는 A0부터 A5번까지 6개를 사용할 수 있습니다. 아날로그는 값이 디지털처럼 처리되지 않습니다. 전등으로 얘기하면 전원을 켜고 끄는 디지털과는 달리 전등을 약하게 켜거나 강하게 켜거나 하는 식으로 자세하게 조절할 수 있습니다. 아날로그는 디지털과 구분하기 위해 숫자 앞에 A를 붙여서 사용합니다. 1이라고 하면 디지털의 1번이지만 A1이라고 하면 아날로그의 1번을 의미합니다.

아두이노의 나머지 부분에는 POWER라는 부분이 있습니다. 여기에는 여러 부분이 있는데 3V3과 5V는 전원을 의미합니다. 3V3은 3.3볼트의 전원을, 5V는 5볼트를 의미합니다. 5V는 사용에 매우 주의해야 합니다. 직접 연결할 때 실수하면 여러분의 부품을 망가트리기도 합니다. 3V3은 위험하지는 않지만 잘못 연결하면 PC에서 여러분의 아두이노를 인식하지 못합니다. 3V3이나 5V가 전원이고 이것은 +전극 부분에 해당합니다. 전기는 +전극과 -전극이 있습니다. -전극에 해당하는 것이 GND입니다. 5V 옆에 나란히 있으니 연결에 주의해야 합니다. 디지털 13번 옆에도 GND가 하나 더 있어서 아두이노 우노에는 총 3개의 GND가 있습니다. 3V3이나 5V를 절대 GND에 바로 연결하는 일은 없도록 주의해 주세요.

5V는 사용에 주의해야 합니다. 스치기만 해도 여러분의 아두이노는 고약한 타는 냄새와 함께 더 이상 사용할 수 없게 되고, 심지어는 PC를 망가트리기도 하니까요.

아두이노 나노

아두이노 나노는 아두이노 우노와 동일한 기능의 핀을 제공합니다. 다만 크기가 너무 작아서 위치가 조금씩 다를 뿐입니다. 리셋(RESET:다시 시작 버튼) 버튼은 정중앙에 조그마하게 있습니다.

아두이노 나노의 윗면을 보면 D12부터 TX1까지 있는 것을 볼 수 있습니다. D12부터 D2는 디지털 12번부터 디지털 2번까지를 의미합니다. RX0, TX1은 각각 디지털 0번과 1번을 의미합니다.

나노의 반대쪽을 보면 D13이라고 표시된 디지털 13번이 보일 것입니다. 공간의 문제로 반대쪽으로 이동했습니다. A0부터 A7까지 아날로그 포트도 보입니다. A6과 A7는 사용할 수 없습니다. 3V3과 5V는 전원입니다.

아두이노 나노는 별도의 전원 잭을 제공하지 않고U SB 케이블로 PC와 연결된 선을 통해 전원을 사용합니다.

아두이노 배우기

작가 | 고재관

출판 | 정보문화사







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